兆威機(jī)電研發(fā)的行星減速機(jī)結(jié)構(gòu)組成由行星輪，太陽輪，內(nèi)齒圈，行星架，箱體，馬達(dá)組成。驅(qū)動結(jié)構(gòu)則是由多級行星齒輪組成，通常用的多的一級、兩級；兩級以上的用的比較少，行星減速機(jī)的級數(shù)越多，扭矩越大、噪音越大、驅(qū)動效率低；行星齒輪減速機(jī)的級數(shù)設(shè)計(jì)是按照應(yīng)用產(chǎn)品的要求特性來設(shè)計(jì)的，級數(shù)越少越好。

  行星減速機(jī)的運(yùn)行方式，由馬達(dá)輸出轉(zhuǎn)速啟動太陽齒輪，太陽齒輪將組合于行星齒輪架上的行星齒輪帶動運(yùn)轉(zhuǎn)。整組行星齒輪系統(tǒng)沿著外齒輪環(huán)自動運(yùn)行轉(zhuǎn)動，行星架連接出力軸輸出達(dá)到加速目的。更減速比則需要由多組階段齒輪與行星齒輪倍增累計(jì)而成。 

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