掃地機器人直流電機是一種應用在掃地機器人上的機身移動裝置的驅(qū)動齒輪箱減速電機，主要驅(qū)動結(jié)構(gòu)由直流電機、齒輪箱（減速齒輪）、控制裝置組裝而成的直流減速電機；其原理是機身為自動化技術(shù)的可移動裝置，與有集塵盒的真空吸塵裝置，配合機身設定控制路徑，在室內(nèi)反復行走，如:沿邊清掃、集中清掃、隨機清掃、直線清掃等路徑打掃，并輔以邊刷、中央主刷旋轉(zhuǎn)、抹布等方式，加強打掃效果，以完成擬人化居家清潔效果。在眾多的掃地機器人產(chǎn)品設備上，應用在不同型號、類型上的掃地機器人直流電機技術(shù)參數(shù)、性能特點、驅(qū)動結(jié)構(gòu)類型也不一樣，為了更好滿足市場需求，通常采用定制掃地機器人直流電機產(chǎn)品技術(shù)參數(shù)，按照應用需求定制、開發(fā)；例如直流電機的輸出轉(zhuǎn)速、電壓、規(guī)格，齒輪箱驅(qū)動類型，減速比，扭矩，噪音，精度等參數(shù)是按需定制的；兆威公司致力于研發(fā)、設計、制造掃地機器人直流電機齒輪箱，定制參數(shù)范圍，直徑3.4mm-38mm，電壓在3V-24V，功率：0.01-40W，輸出轉(zhuǎn)速5-2000rpm，減速比5-1500，輸出扭矩1gf.cm到50Kgf.cm；下面介紹一款可應用在掃地機器人上的直流減速電機。

定制開發(fā)項目名稱：智能掃地機器人齒輪箱

產(chǎn)品說明：智能掃地機器人齒輪箱為特定客戶開發(fā)設計，只作為智能掃地機器人齒輪箱的方案展示。兆威機電可以根據(jù)客戶的特殊需求做產(chǎn)品的設計、開發(fā)及生產(chǎn)，不單銷售。

掃地機器人直流電機齒輪箱，包括電機、牙箱、固定內(nèi)齒輪和齒輪組，直流電機安裝于牙箱的側(cè)壁，用于輸入掃地機器人拖地的動力；牙箱內(nèi)部中空，且底部設有用于連接外部拖地部件的開孔；固定內(nèi)齒輪和齒輪組均安裝于牙箱內(nèi)，且齒輪組安裝于固定內(nèi)齒輪上；電機輸出軸與齒輪組的多級齒輪嚙合連接，通過齒輪組的多級齒輪和固定內(nèi)齒輪將電機旋轉(zhuǎn)軸扭矩放大后的動力經(jīng)齒輪組輸出至外部拖地部件。