機(jī)器人減速器通常也稱為機(jī)器人減速機(jī)，不同領(lǐng)域的機(jī)器人采用不同的減速器，比如汽車(chē)生產(chǎn)線工業(yè)機(jī)器人、電子生產(chǎn)線自動(dòng)化機(jī)器人、焊接機(jī)器人、掃地機(jī)機(jī)器人、服務(wù)機(jī)器人、智能互動(dòng)機(jī)器人、語(yǔ)音交流機(jī)器人都采用不同的減速器、減速機(jī)，常用的機(jī)器人減速器主要有行星減速器、齒輪減速器、VR減速器、諧波減速器、蝸輪蝸桿減速器、行星齒輪減速器；用在不同領(lǐng)域的減速器，參數(shù)、功率、規(guī)格也不一樣。

? 工業(yè)機(jī)器人發(fā)展特點(diǎn)是速、機(jī)身機(jī)構(gòu)緊湊、多自由度和提剛性，還要求重載或響應(yīng)速度快，需要結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單緊湊、傳遞功率大、噪聲低、驅(qū)動(dòng)平穩(wěn)的性能精密減速器；這樣的機(jī)器人常常用在汽車(chē)生產(chǎn)線、電子生產(chǎn)線。語(yǔ)音互動(dòng)機(jī)器人的減速機(jī)通常都是智能化，小功率，低噪音，達(dá)到了語(yǔ)言動(dòng)作一體化；在目前的生產(chǎn)技術(shù)還不能滿足精度、性能的工業(yè)機(jī)器人減速器的要求，通常需要進(jìn)口，從而導(dǎo)致了工業(yè)機(jī)器人的成本，大大的制約的國(guó)產(chǎn)機(jī)器人的發(fā)展。