機器人用精密減速器驅(qū)動精度目前沒有較為成熟的實驗方法和實驗設備，基于已有相關，通過對機器人實際應用情況分析，分別從實驗項目定義、實驗系統(tǒng)要求、測量方法等幾個方面，探討了驅(qū)動誤差、回程誤差、背隙小、扭轉(zhuǎn)剛度這幾項驅(qū)動精度類實驗的方法，提出了可操作的測量和數(shù)據(jù)處理方法。搭建了試驗臺架并進行了三組對比實驗，對實驗方法進行了驗證。

  作為機器人提升運動功能的部件，精密減速器是工業(yè)機器人和機械臂可靠、運行不可或缺的組成部分。機器人減速器與一般的齒輪驅(qū)動相比較，具有運動精度、驅(qū)動比大、質(zhì)量輕、體積小、承載能力大、良好、回差小等特點。近年來隨著智能機器人領域的蓬勃發(fā)展，精密減速器的需求大增，精密減速器的研發(fā)也在飛速發(fā)展。