機(jī)械臂用什么減速器和電機(jī)？主要看應(yīng)用場(chǎng)合和性能要求，機(jī)械臂常用的減速器主要有RV減速器、諧波減速器、行星齒輪減速器、電機(jī)、齒輪減速器分別應(yīng)用于不同的場(chǎng)景，下面分別詳細(xì)介紹各種機(jī)械手臂減速器的用途和性能。

1、RV減速器

  RV減速機(jī)由一個(gè)行星齒輪減速機(jī)的前級(jí)和一個(gè)擺線針輪減速機(jī)的后級(jí)組成，RV減速器具有結(jié)構(gòu)緊湊，驅(qū)動(dòng)比大，以及在一定條件下具有自鎖功能的驅(qū)動(dòng)機(jī)械，是常用的減速機(jī)之一而且振動(dòng)小，噪音低，能耗低，很多的精度機(jī)器人、機(jī)械手臂驅(qū)動(dòng)多采用RV減速器；適用于機(jī)械手臂、工業(yè)機(jī)器人關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)等強(qiáng)度工作場(chǎng)合。2、諧波減速器

  諧波齒輪減速器是一種由固定的內(nèi)齒剛輪、柔輪、和使柔輪發(fā)生徑向變形的波發(fā)生器組成，具有精度、承載力等特點(diǎn)，和普通減速器相比，由于使用的材料要少，其體積及重量輕；適用于機(jī)械手臂驅(qū)動(dòng)、關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)和其它自動(dòng)化設(shè)備。

3、行星齒輪減速器

? 行星齒輪減速器又稱為行星減速機(jī)，減速機(jī)，在減速機(jī)家族中，行星減速機(jī)以其體積小，驅(qū)動(dòng)效率，減速范圍廣，精度等諸多特點(diǎn)，而被應(yīng)用于電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)、直流電機(jī)等驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中，這類驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)又應(yīng)用于機(jī)械臂中。

4、電機(jī)

  電機(jī)（servo motor ）是指在系統(tǒng)中控制機(jī)械元件運(yùn)轉(zhuǎn)的發(fā)動(dòng)機(jī)，是一種補(bǔ)助馬達(dá)間接變速裝置。電機(jī)可使控制速度，位置精度準(zhǔn)確，可以將電壓信號(hào)轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速以驅(qū)動(dòng)控制對(duì)象。電機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速受輸入信號(hào)控制，并能快速反應(yīng)，在自動(dòng)控制系統(tǒng)中，用作執(zhí)行元件，且具有機(jī)電時(shí)間常數(shù)小、線性度、始動(dòng)電壓等特性，可把所收到的電信號(hào)轉(zhuǎn)換成電動(dòng)機(jī)軸上的角位移或角速度輸出。在自動(dòng)化生產(chǎn)線、機(jī)械臂中采用私服電機(jī)。

5、齒輪減速器

  齒輪減速器是減速電機(jī)和大型減速機(jī)的結(jié)合。無(wú)須聯(lián)軸器和適配器，結(jié)構(gòu)緊湊。負(fù)載分布在行星齒輪上，因而承載能力比一般斜齒輪減速機(jī)。滿足小空間扭矩輸出的需要。適用于機(jī)械臂、機(jī)器人領(lǐng)域。